马睿 博士
职称/职务：副教授
研究方向/教研室：计算机软件教研室
电子邮件：mar@gxnu.edu.cn
通信地址：广西桂林市七星区育才路15号广西师范大学计算机科学与工程学院逸夫楼201
[个人简介] [研究兴趣] [工作经历] [科研项目] [代表性成果] [主要教学工作]
马睿，博士。主要从事三维建模、机器人感知与人体动作捕捉等方面的研究。主持国家自然科学基金1项、广西自然科学基金1项、中国博士后基金1项；参与国家自然科学基金2项、深圳市科研基金5项等多个科研项目。在相关研究领域发表了SCI/EI国际期刊与会议学术论文20余篇。
三维建模（交通场景与人体建模）
机器人感知（SLAM、深度测量、三维点云处理检测识别等）
人体动作捕捉（人体定位、检测、姿态识别、运动分析等）
2024.03-至今：广西师范大学, 计算机科学与工程学院, 专任教师。
2019.03-2024.02：南方科技大学，计算机科学与工程系/斯发基斯可信自主研究院，研究助理教授。
2016.10-2019.03：华南理工大学/南方科技大学，计算机科学与工程系，博士后。
2012.01-2016.08：美国阿拉巴马大学，电子与计算机工程系，博士。
2008.09-2011.07：中国科学院半导体研究所，硕士。
2004.09-2008.07：北京师范大学，物理系，本科。
1.“三维网格重建与新视角图像合成一体化研究”，国家自然科学基金地区科学基金项目 62462008，2025.01－2028.12，主持。
2.“数字人三维建模与动作生成的应用基础研究”，广西自然科学基金面上项目 2024JJA170183，2025.03－2028.02，主持。
3.“汽车智能感知系统研究”，深圳市基础研究重点项目 JCYJ20220818103006012，2023.02－2026.02，参与。
4.“可信自主无人驾驶仿真与测试关键技术研究”，国家自然科学基金国际(地区)合作与交流项目 62261160654，2023.01－2025.12，参与。
5.“自主无人驾驶数据集与仿真平台一体化关键技术研究”，深圳市基础研究重点项目 JCYJ20200109141622964，2020.11－2023.11，参与。
6.“Development of Open Datasets for Autonomous Transportation with Smart Samples and Multi-agent Benchmarks”，英特尔大学联合研究中心项目 CG#52514373，2019.01－2021.12，参与。
7.“康复训练中基于机器学习的人体运动识别与分析算法研究”，中国博士后科学基金面上项目 2017M612659，2017.05－2019.03，主持。
8.“面向多目标定位、动作捕捉与行为分析的智能二进制感知技术研究”，国家自然科学基金面上项目 61773197，2018.01－2021.12，参与。
9.“南科大-杜克大学面向下一代智能机器人相机阵列技术联合研究”，深圳市国际合作研究项目 GJHZ20170314114424152，2017.09－2020.09，参与。
10.“南科大智能感知与虚拟现实创客服务平台”，深圳市创客服务平台 CKFW2016041415372174，2016.08－2019.12，参与。
1. 论文
[1] Pengyu Wang, Rui Ma*, Zijiang Yang, Qi Hao, Robotic Camera Array Motion Planning for Multiple Human Face Tracking Based on Reinforcement Learning, IEEE Sensors Journal, vol. 24, no. 15, Aug. 2024. (SCI二区)
[2] Xi Zheng, Rui Ma, Rui Gao, Qi Hao, Phase-SLAM: Phase Based Simultaneous Localization and Mapping for Mobile Structured Light Illumination Systems, IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 7, no. 3, July 2022. (SCI二区)
[3] Rui Ma, Jiaqi Gong, Guocheng Liu and Qi Hao, Enabling Cognitive Pyroelectric Infrared Sensing: From Reconfigurable Signal Conditioning to Sensor Mask Design, IEEE Transactions on Industrial Informatics, vol. 16, no. 7, July 2020. (SCI一区, CCF C)
[4] Rui Ma, Qi Hao, Xiaoli Hu and Cong Wang, Space Coding Schemes for Multiple Human Localization with Fiber-optic Sensors, IEEE Sensors Journal, vol. 18, no. 11, Jun. 2018. (SCI二区)
[5] Rui Ma, Fei Hu, An Intelligent Thermal Sensing System for Automatic, Quantitative Assessment of Motion Training in Lower-Limb Rehabilitation, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, vol. 48, no. 5, May 2018. (SCI一区, CCF B)
[6] Rui Ma, Fei Hu, Qi Hao, Active Compressive Sensing via Pyroelectric Infrared Sensor for Human Situation Recognition, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, vol. 47, no. 12, Dec. 2017. (SCI一区, CCF B)
[7] Rui Ma, Guangyao Ding, Qi Hao, Compressive Detection for Camera Array Images, 2021 IEEE SENSORS Conference, Sydney, Australia, 2021. (EI会议)
[8] Rui Ma, Qi Hao, CS-Fnet: A Compressive Sampling Frequency Neural Network for Simultaneous Image Compression and Recognition, 2021 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems (MFI), Karlsruhe, Germany, 2021. (EI会议)
[9] Xi Zheng, Rui Ma, Rui Gao, Qi Hao, Phase-SLAM: Mobile Structured Light Illumination for Full Body 3D Scanning, 2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Prague, Czech, 2021. (EI会议, CCF C)
[10] Rui Ma, Guocheng Liu, Qi Hao and Cong Wang, “Design of Compressive Imaging Masks for Human Activity Perception Based on Binary Convolutional Neural Network,” 2017 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems (MFI), Daegu, 2017. (EI会议)
2. 发明专利
[1] 郝祁，马睿，郑玺，机器人位姿计算方法、系统、机器人及存储介质，ZL202110782453.4，授权日：2024.7.23。
[2] 郝祁，马睿，一种相机阵列以及三维图像的获取方法，ZL201810802056.7，授权日：2021.7.30。
[3] 郝祁，马睿，一种无人机编队的控制方法、装置、设备及存储介质，ZL201810283435.X，授权日：2021.5.7。
[4] 郝祁，马睿，兰功金，一种用于运动对象检测的方法、装置及系统，ZL201710041704.7，授权日：2020.2.7。
3. 获奖情况
2019-2024年深圳市高层次专业人才（后备级），深圳市人力资源和社会保障局，2019年。
软件工程（本科生）
三维动画（本科生）